Портальный робот

Что такое Портальный робот?

Портальный робот (также известный как декартов робот или линейный робот) — это тип промышленного автоматизированного оборудования, работающего в трёхмерном пространстве.

В отличие от традиционных роботизированных манипуляторов с ограниченной зоной действия, портальные роботы перемещаются по системе линейных осей, обеспечивая:

● обширную рабочую зону

● высокую точность управления

Конструктивно они монтируются на портальную систему — несущую раму, которая позволяет движение по трём осям:

● X (горизонтальная)

● Y (продольная)

● Z (вертикальная)

Ключевые компоненты портального робота

● Линейные направляющие - обеспечивают перемещение по осям X/Y/Z

● Рабочий орган:

захватысварочные горелкивакуумные присоски

● Контроллер - управляет движениями по заданным алгоритмам

● Двигатели - приводят робота в движение с высокой точностью

Преимущества портальных роботов

●  Оптимальны для больших площадей и тяжелых грузов
●  Обеспечивают высокую точность на протяженных участках
●  Применяются для паллетирования, сварки и сборки
●  Идеальны для производств, складов и автопрома, где важны надежность и повторяемость
●  Экономически выгодное решение для автоматизаци